所谓礼拜，是我们对上帝把永生祝福和救恩赐给我们只能永死的人类，白白赦免我们的罪，把我们引向天国的崇高之爱表示感谢；并以祈祷和颂赞归荣耀于上帝，向上帝谦卑虚已地表达敬意的仪式。
1. 礼拜的日子
1）当在安息日礼拜
安息日是纪念创造主上帝权能的日子。当我们藉遵守安息日，再度确认天地万物是上帝所创的事实并赞美这惊人的权能属于上帝，虔诚地向上帝礼拜时，就能领受早已预备好的安息日丰盛的祝福。
因为圣经中的安息日是星期六，所以安息日礼拜在星期六进行。除此之外，也有使人洁净的三日礼拜在星期二晚上进行。
2）当献节期礼拜
旧约时代在安息日和节期，都用羊或山羊等牲畜的血作牺牲祭物，向上帝献罪得赦免的礼拜。这所有牺牲祭物，都是预示基督将来会代替我们的罪牺牲的制度。这世上有甘愿替义人死的人，但基督却在我们还是罪人时，代替我们的罪牺牲。
像这样蕴含着无限恩典的礼拜就是节期礼拜。节期礼拜中含有，对基督为微不足道的我而流血殉难在十字架上的爱和牺牲表示感恩，并谦卑地表示敬意的意义。
除此之外，每个节期中都包含着它固有的预言意义和上帝将成就的谋算。每年都要遵守的节期有：逾越节、无酵节、初实节、七七节、吹角节、大赎罪日、住棚节。此外，有区域礼拜、寻访礼拜等特别目的时，最好也能献上礼拜。
2. 礼拜的目的
1）通过礼拜，上帝和我们的关系得到确认
我们敬奉的对象是上帝。上帝创造了天地，亲自赐予人类生命与呼吸，不仅拯救了我们这些罪人，还用真理的话语应许了天国。创造万有的上帝难道还缺什么，才想受到我们人类的敬拜吗？这是为赐予敬拜上帝之人成为天国百姓的资格和子女的权势，最终赐福给人类的上帝的旨意。
礼拜使我们再三认识到上帝和我们的关系是父母与子女、王与百姓、创造主与被造物的关系，让上帝和我们的关系更加牢固。这世上有许多神，许多主。城隍庙里有城隍神，枯树上有枯树神，有巫师敬奉的杂神，日神，月神等许多的神存在，因此，通过礼拜确认我们所敬奉的神是谁，并赞美那恩典时，上帝与我们的关系才能被扯不断的爱的纽带连接得更加结实。
利26章12节 “我要在你们中间行走，我要作你们的上帝，你们要作我的子民。”
约4章23节 “时候将到，如今就是了。那真正拜父的，要用心灵和诚实拜他，因为父要这样的人拜他。”
2）为了罪得赦免并与上帝和睦而礼拜
礼拜的最大目的在于罪得赦免和祝福。我们是因罪孽才与上帝隔绝的(赛59章1-3节)。
旧约时代为了赦免所犯的罪而杀了牲畜，用那祭牲的血礼拜(祭祀)。现在是被象征为牺牲羔羊的基督亲自来临，为我们的罪牺牲，让我们从罪恶的锁链中得到解放，为因罪与上帝隔绝的我们打开了能与上帝和睦的路(弗2章12-19节)。因此，为铭记并且记念为我们牺牲的基督的爱，向上帝礼拜是理所当然的事。
3）为向上帝献上感谢和荣耀而礼拜
上帝是创造万有的创造者，我们人类在不知不觉中蒙受着很多上帝的恩典生活着。上帝为我们的益处计划并进行所有事，上帝的爱是不张扬的悄无声息的爱。
启4章11节 “我们的主，我们的上帝，你是配得荣耀、尊贵、权柄的，因为你创造了万物，并且万物是因你的旨意被创造而有的。”
向配得荣耀、尊贵和感谢的上帝礼拜，对我们这些被造物来说实在是应该的。
4）为得祝福礼拜
上帝在寻找用心灵和诚实礼拜的人，并应许要赐福给这样的人。所有礼拜含有上帝应许的恩典和祝福。所罗门在献上一千燔祭后，蒙受了上帝赐予的智慧，成了当代最有智慧的王，还在上帝的祝福里使国家更加繁荣昌盛(王上3章4-14节)。此外，上帝的约柜在俄别以东家中时，使他全家得福(撒下6章9-11节)。
3. 礼拜的态度
1）要以尊敬和感谢上帝的心礼拜。
2）要尽心、尽性、尽意地以恳切的心礼拜。
3）要尊上帝为圣，在上帝前面降低自己礼拜。
4）要以祈求悔改和饶恕的态度，敬虔地礼拜。
5）要抛却肉身的杂念，只以充满上帝话语的心灵礼拜。
6）要以爱上帝的心，神圣地礼拜。
4. 礼拜的顺序
虽说礼拜的顺序按地区教会的特殊特征，不能制定固定的顺序，但大致按下列顺序进行。
1）默祷：闭上眼，调整心态，思慕上帝(诗143篇5节)。这时不出声。
2）荣耀赞颂：是感谢上帝的恩典，归荣耀于上帝的歌(启5章13节)。这时圣徒们起立赞颂。
3）祷告：是向上帝献上感谢、荣耀、悔改和祈求心愿的时间。这时的祷告最好由讲道执礼者献上(这时也起立祷告)。祷告后坐下。
4）赞颂：安息日礼拜以安息日为主题，节期礼拜以节期为主题，其它特别的礼拜就按该礼拜的性质，以符合主题的赞颂归荣耀于上帝。
5）祷告：是向上帝献上感谢和荣耀，禀告心愿，愿上帝赐恩于讲道人，使人们能吃到上好的讲道粮食，并希望所有家人都能得恩典蒙祝福的辅助性祷告时间。这时，所有圣徒都屈膝跪拜，双手合十，以敬虔的姿态低头祷告。这时的祷告最好由长老或传道师献上，但根据特殊情况也可由圣徒代替(有椅子的教会坐在椅子上祷告)。
6）特颂：为高举仰望上帝，使礼拜更加恩典，若有圣歌队的特别赞颂会更有恩典。但条件不允许的地区可以省略。
7）讲道：是让人充满恩典地领悟和宣布上帝话语的时间。犹如肉身若不吃粮食就会饥渴一样，我们的灵魂若不吃灵粮上帝的话语，也会虚弱，会患病。因此这个时间是非常重要的时间。
8）奉献和赞颂：这时，最好将奉献的献金和祝福那献金的有恩典的应许之赞颂一同献上。
※ 这时，在奉献和赞颂前，主持者一定要朗读与十分之一和献金有关的圣经章节。
9）奉献祈祷：最好在主持者、长老、传道师和劝士中，根据情况选出适当的祷告奉献人，献上含有对所献之礼物的祝福和感谢的祷告。这时也要屈膝跪拜，虔诚地低头祷告。
※ 在特殊情况下，无论谁均可祷告。
10）新圣徒介绍：是介绍一周间走进真理中的新家人，分享彼此成为弟兄姐妹之情谊的有恩典的时间。引导人作介绍的时候，先要介绍新圣徒的信仰经历，第二要代为介绍接受真理的原委，这时若本人愿意，可亲自说明。第三要介绍住址和姓名。这时家人们要以喜乐的心表示欢迎。先出席的家人要用爱和关怀照顾新家人，正确地引导新家人直到他们熟悉教会的生活。
11）广告：介绍教会和家人们的好消息。此外，若有全体消息可在这个时间广告，藉一同为好事欢喜，一同分担忧患来确认彼此是一个肢体，使彼此间的爱更加深厚。
12）我们所愿的祈祷：全体圣徒一同祈祷。
13）默祷：对礼拜表示感谢，祈求上帝的恩典和祝福常与我们同在，以安静的心作与上帝沟通的祈祷，向上帝禀告夙愿。
14）闭会宣言：通知下次礼拜的时间，约定下次再见，由主持人宣告闭会。
※ 礼拜顺序在上午、下午、晚间礼拜均可适用。
※ 也适用于三日礼拜和安息日礼拜。但节期礼拜时，最好按礼式书进行。
5. 参加礼拜时的准备物
1）圣经，赞颂歌(新歌—启14章3节)，头巾(女圣徒—林前11章5节)
2）一周所得的十分之一和供物(玛3章7-12节，路21章1-4节)